歐菲光推出雙光源ToF架構(gòu)方案 技術(shù)賦能新一代掃地機(jī)器人
2024-06-13
石頭科技于三月底發(fā)布先鋒旗艦自清潔掃拖機(jī)器人V20，該機(jī)型首次搭載了新型3D-ToF雙光源發(fā)射技術(shù),該技術(shù)由石頭科技、英飛凌、pmd以及歐菲光共同研發(fā)、量產(chǎn)。方案通過(guò)發(fā)射兩種不同模式的激光，讓機(jī)器人能夠通過(guò)雙光源ToF技術(shù)往同樣的方向，以不同的感知面積，發(fā)送不同類(lèi)型的光信號(hào)，并根據(jù)信號(hào)的返回時(shí)間來(lái)計(jì)算物體與機(jī)器人之間的距離，從而完成空間內(nèi)的深度、高度、寬度的測(cè)量理解，讓機(jī)器人具備空間感知能力，以便進(jìn)行定位導(dǎo)航和避障，偵測(cè)范圍可達(dá)10米
